MPU6050 - 引脚图，电路和应用

3D游戏，3D图片和3D视频今天是趋势技术。对于增强的最终用户体验制造商正在引入许多新方法。3D技术背后的主要功能是旋转检测，方向检测，运动传感，手势检测以及识别等...可以测量这些功能的设备是陀螺仪和加速度计。随着最终产品的尺寸非常小，嵌入其中的传感器还应满足小尺寸要求。MPU6050作为这一挑战的答案。由于它是具有陀螺仪和加速度计的片上集成的最小装置。由于其小尺寸，它可以很容易地嵌入智能手机中。

什么是mpu6050？

MPU6050是基于MEMS的6轴运动跟踪装置。它有一个片上陀螺仪和加速度计传感器一起温度感应器。MPU6050是一种数字设备。该模块的尺寸非常小，功耗低，高精度，具有高可重复性，高抗冲击性，具有特定于应用的性能可编程性和低消费者价格点。MPU6050可以轻松地与其他传感器接口，例如磁力计和微控制器。

框图

MPU6050模块由以下块和功能组成。

• 具有三个16位ADC和信号调节的3轴MEMS速率陀螺仪传感器。
• 3轴MEMS加速度计传感器，具有三个16位ADC和信号调节。
• 片上数字运动处理器引擎。
• 主要12C数字通信接口。bob的是什么网站
• Auxillary I2C接口，用于与外部传感器（如磁力计bob的是什么网站）连通。
• 内部时钟。
• 用于存储传感器数据的数据寄存器。
• FIFO记忆有助于降低功耗。
• 用户可编程中断。
• 数字输出温度传感器。
• 陀螺仪和加速度计的自检。
• LDO和偏见。
• 电荷泵。
• 状态寄存器。

电路图

存在于MPU6050中的陀螺仪可以检测围绕三个轴X，Y，Z.Coriolis效果在陀螺旋转围绕任何轴旋转时振动。这些振动由电容器拾取。然后将产生的信号放大，解调和滤波以产生与角速率成比例的电压。然后使用ADC数字化电压。

MPU6050上存在的DMP从主机处理器卸载了运动传感算法的计算。DMP从所有传感器获取数据，并将计算值存储在其数据寄存器中或FIFO中。可以通过串行接口访问FIFO。使用AD0引脚，多个MPU6050模块可以用微处理器接口。MPU6050可以轻松使用arduino.，因为MPU6050有记录良好的库。

在应用中使用的同时，使用4.7kΩ电阻的电阻器，使用4.7kΩ电阻向下拉高MPU6050的I2C线路。当数据在FIFO中提供时，中断引脚会变高。现在微控制器可以使用读取数据I2C沟bob的是什么网站通公共汽车。库提供的数据包含以下数据值 - 四元数组件，欧拉角，偏航，音高，滚动，真实世界加速度，世界帧加速度和茶壶发明索引值。

针图

MPU6050可作为小型4×4×0.9 mm封装使用。MEMS结构是气密密封并在晶片水平处粘合的。MPU6050可作为24引脚QFN封装提供。引脚描述此模块以下 -

• PIN-1-CLKIN-是可选的外部参考时钟输入。未使用时，该引脚连接到地面。
• PIN-2，PIN-3，PIN-4，PIN-5是NC引脚。这些引脚没有内部连接。
• PIN-6，AUX_DA是I2C主串行数据引脚。该引脚用于连接外部传感器。
• PIN-7，AUX_CL是I2C主串行时钟。该引脚用于连接外部传感器。
• PIN-8，VLOGIC，是数字I / O电源电压引脚。
• PIN-9，AD0是I2C从地址LSB引脚。
• PIN-10，Regout，是稳压器滤波电容连接。
• PIN-11，FSYNC，是帧同步数字输入。未使用时，该引脚连接到地。
• PIN-12，INT，是中断数字输出引脚。
• PIN-13，VDD，是电源电压引脚。
• PIN-14，PIN-15，PIN-16，PIN-17是NC引脚。这些引脚没有内部连接。
• Pin-18，GND，是电源地面。
• PIN-19和PIN-21是RESV引脚。这些引脚保留。
• PIN-20，CPOUT，是电荷泵电容连接。
• PIN-22，是RESV，保留销。
• PIN-23，SCL，是I2C串行时钟。
• PIN-24，SDA，是I2C串行数据引脚。

MPU6050的规格

MPU6050是世界上第一集成的6轴运动跟踪装置。下面给出了该模块的一些规格 -

• MPU6050具有3轴陀螺仪，3轴加速度计和集成在单个芯片上的数字运动处理器。
• 它适用于3V-5V的电源。
• MPU6050使用I2C协议进行通信和传输数据。bob的是什么网站
• 该模块具有内置的16位ADC，可提供高精度。
• MPU6050可以与诸如磁力计的其他IIC器件接口。
• MPU6050还具有内置温度传感器。
• I2C传感器总线有助于它直接从外部3轴罗盘收集数据，它用于提供完整的9轴MotietFument输出。
• 对于制造商，MPU6050消除了离散设备的选择，验证和系统级集成的需求。
• 使用其I2C端口，可以接地诸如压力传感器的非惯性传感器。
• MPU6050由三个16位ADC组成，用于数字化陀螺仪0UTPUTS和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出。
• 用于快速和慢动动动量的精确跟踪，提供用户可编程陀螺仪系列和用户可编程的加速度计范围。
• 存在片上1024字节FIFO缓冲器，其有助于降低模块的功耗。
• 在片上DMP的帮助下，对传感器输出频繁汇集的需求最小化。
• MPU6050还具有片上振荡器，变化±1％。
• MPU6050具有用于陀螺仪，加速度计和温度传感器的低通滤波器。
• VLOGIC参考引脚用于设置I2C接口的逻辑电平。
• MPU6050上存在的陀螺仪的用户可编程范围为±250，±500，±1000和±2000°/秒。
• 图像，视频和GPS同步由陀螺仪的外部同步引脚支持。
• 该陀螺仪具有更高的低频噪声性能。
• 陀螺仪需要3.6mA的经营电流。
• 陀螺仪的低通滤波器是数字可编程的。
• MPU6050上存在的加速度计在500μA电流上运行。
• 该加速度计的可编程全尺度范围为±2g，±4g，±8g和16g。
• 加速度计还可以检测方向，点击检测。
• 适用于加速度计的用户可编程中断。
• 在加速度计和陀螺仪之间有一个最小的横轴灵敏度。
• 要与所有寄存器通信，使用400khz快速模式I2C。
• MPU6050上存在DMP支持3D运动处理和手势识别算法。
• 为系统处理器提供突发读数。从FIFO读取数据后，系统处理器进入低功耗休眠模式，同时MPU收集更多数据。
• 可编程中断支持手势识别，平移，缩放，滚动，抽头检测和Shack检测等功能。
• MPU6050还具有32.768kHz或19.2MHz的可选外部时钟输入。

MPU6050的应用

下面给出了该模块的一些应用程序 -

• 该模块用于模糊技术，用于视频或静态图像稳定。
• 为了识别空中手势，使用该模块。
• 在安全性和认证系统中，MPU6050用于手势识别。
• 对于“无触摸”UI应用程序控制和导航MPU6050，使用。
• 在用于手势的运动命令技术中，使用该模块。
• 此模块还在启用动作的游戏和应用程序框架中找到了应用程序。
• 在Instanturemure -Ig中，MPU6050用于手势识别。
• 由于其小尺寸，该模块用于手机和便携式游戏设备。
• 基于运动的游戏控制器也有这个模块。
• 3D遥控器，3D小鼠也使用此模块。
• 用于健康，健身和运动的可穿戴物也包含MPU6050。
• 此模块也可以在许多玩具中找到。
• 对于IMU测量，使用MPU6050。
• 在无人机和Quadcopters中，MPU6050用于位置控制。
• 该模块还在自平衡机器人中找到了应用。
• MPU6050非常优选机器人手臂控制。
• 人形机器人还使用此模块进行倾斜，旋转，方向检测。
• 在智能手机中，此模块用于增强现实，游戏，手势指令控制，全景照片捕获和查看等应用程序。
• 该模块还应用于基于位置的服务。

替代IC.

可以用作MPU6050的替代的一些IC是ADXL335，ADXL345，MPU9250，MPU6000。

由于其低功耗要求，该模块非常优选于便携式设备由于其紧凑尺寸和电池供电。MPU6050可以将手持设备更改为强大的3D智能设备。有关该模块的电气特性和中断逻辑的进一步细节可以在其上找到数据表。您对MPU6050有哪些微处理器？